주요보유기술
01. 임베디드 영상 처리 시스템 설계 및 구축 기술
- Vision-based Navigation, Vision-based Guidance
- 보안 감시 및 감시 정찰 용도의 실시간 자동 표적 추출/추적/인식
- 무인 차량 등의 자동 주행
- 이용되는 알고리즘의 FPGA 구현 국산화 개발
- Computer Vision 알고리즘 연구
- 영상 신호 처리 응용 기술: 초고속 DSP 보드
- VSIPL (Vector Signal Image Processing Library) 프로그래밍 기술
- 고속 영상 처리 카메라/디스플레이 인터페이스 기술
- 영상 처리 알고리즘 FPGA 구현 기술: IP 설계, Matlab/Simulink, C2HDL
- 적외선 영상 신호 처리 모의기 개발
- Kalman Filter 이용 표적 추적 알고리즘
- 주야 조명의 변화 등 주위 환경에 엄격한 표적 추적
02. 군수항공 분야 시뮬레이터 컴퓨터 시스템 개발 M&S 분야 : 알고리즘의 검증, 검증 데이터 생성
- 항공기 시뮬레이터 호스트 컴퓨터 개발 기술
- 전차 포술 훈련 시뮬레이터 호스트 컴퓨터 개발 기술
- CSC(Central Simulation Computer), RTU(Real-Time Unit) 설계 기술
03. 비행 시험 통제 및 위성 발사 통제 시스템 설계 및 구축 기술
- 비행 시험 장비(Radar, GPS, Nidar, Telemetary) 인터페이스 기술
- 실시간 비행 시험 데이터 송수신 처리 및 시험용 알고리즘 구현 기술
04. Bus Architecture 응용기술
- 임베디드 시스템 실시간 IO 인터페이스 기술
- 실시간 OS 적용 시스템 구축을 위한 설계 및 컨설팅 기술
- BSP for Vxworks Porting, Device Driver Porting, etc
- VME/VPX 시스템 설계
05. Ruggedized System 설계/제작 기술
- Fanless 방열 기술
- 히트파이프 및 히트싱크 최적화 기술
- 내진동 시스템 구조 설계
- 분진 유입 최소화 설계 기술
연구개발분야
영상처리 알고리즘 연구
국가 주요 산업 시설의 정밀 감시 및 철책선이나 해안선 지역의 이동 표적을 식별, 확인, 감시하기 위한 고성능, 지능형 영상 처리 분야에 대해서 연구를 하고 있습니다.
- Image Stabilization: 영상의 흔들림을 보정하기 위한 알고리즘
- Image Panorama: 광범위한 FOV를 확보하기 위한 알고리즘
- Image Tracking: 추출된 표적을 추적하기 위한 알고리즘
이 외에도 최적의 알고리즘을 적용하여 개발 및 설계를 하고 있습니다.
GPU 기반 고속 영상처리
Open Domain 알고리즘 (OpenCV)의 영상처리 성능 한계를 NVIDIA/ATI GPU 솔루션을 기반으로 구현하여 일반 컴퓨팅 환경 이외에 임베디드 환경에서 고속의 영상처리를 가능하게 합니다. 기존 CPU기반에서의 성능에 비해 좀 더 향상된 성능을 요구하는 시스템에 적합하며, 더욱더 향상된 처리 성능을 바탕으로 개발 기간 의 단축과 개발 비용을 감소 시킬 수 있으며 만족할만한 성능을 얻을 수 있습니다.
Rugged System
- Intel Core2 Duo 2.0GHz
- DC Power Supply (12~36V)
- Video Input: NTSC Analog
- GPU Acceleration: NVIDIA 9600GT, GTX280
- VGA & DVI Display Output
영상처리 FPGA IP 설계
고속, 고성능 영상처리 알고리즘을 FPGA로 구현하여 사용자에게 최적의 솔루션을 제공합니다.
- Image Registration
- Image Stabilization
- Image Feature Detection
- Image Panorama
- Image Fusion
고성능 임베디드 시스템 설계
영상 신호 처리 응용 기술로써 초고속 DSP VME 보드를 이용하여 고성능 영상처리 솔루션을 구축할 수 있습니다.
여기에 VSIPL (Vector Signal Image Processing Library)을 이용하여 프로그래밍 함으로써 좀 더 편하고 쉽게 개발할 수 있습니다.
- 4x MPC7448@ 1GHz to 1.4GHz
- Up to 2GB DDR SDRAM, 256MB Flash
- 2 x bridged PMC sites
- 2 x StarFabric ports to P0
- 4 x independent GB Ethernet ports
- Advanced multiprocessor integrated S/W
- BSP for VxWorks, LynxOS and integrity
- Air and conduction-cooled variants for ruggedization levels
실시간 시뮬레이션 시스템
VME 기반의 고성능 SBC 보드를 이용한 초정밀 타임을 지원하기 때문에 신뢰성이 높으며,안정적인 운영이 가능합니다.
| 시스템 보드 | VME PowerPC SBC Board (MPC8641D) |
|---|---|
| RS-422 (ASYNC/SYNC, 1Mbit/s) | |
| 10/100/1000MB Ethernet (9k Jumbo Packet) | |
| Discrete I/O, Analog I/O, CAN, SCRAMNET, etc | |
| Real-Time Data Shared Memory | |
| Timer/Counter | |
| Real-Time OS (VxWorks 6.8 or higher) | |
| Synchro/Resolver IRIG-B (Optional) | |
| 특징 | 멀티 VME 프로세서간의 IPC 기능 (VxMP) |
| RS-422 ASYNC 통신 (HDLC, 1Mbit/s) | |
| RS-422 ASYNC.SYNC 통신 (HDLC, SDLC, 1~10Mbit/s) | |
| Frame 당 250㎲ 이내의 정밀 시간 운영 | |
| RTSDrv Pack, RTSCore Pack 제공 | |
| 기능 | 시스템 통제 |
| 데이터 획득 및 저장 | |
| 데이터 그래프 출력 및 분석 | |
| 적용 어플리케이션 | Flight Simulator (6 DOF) |
| Full-Flight Simulator | |
| Missile/Satellite Test | |
| Guidance Computer Test | |
| Hardware In the Loop Simulation (HILS) | |
| 시스템 통제 | |
| 데이터 획득 및 저장 | |
| 데이터 그래프 출력 및 분석 | |
| Flight Simulator (6 DOF) | |
| Full-Flight Simulator | |
| Missile/Satellite Test | |
| Guidance Computer Test | |
| Hardware In the Loop Simulation (HILS) |